【香江路站附近演出团购群】ADI采用NVIDIA Jetson Thor平台，推动人形机器人物理智能与推理能力发展

"以NVIDIA Jetson Thor为‘大脑' ，

通过将ADI的边缘感知、前沿应用场景包括数据中心与汽车制造中对线缆组件的灵巧操作，

产品供应及后续步骤 ：

• NVIDIA Jetson AGX Thor开发者套件与NVIDIA Jetson T5000：有关当前产品供应情况
  、汽车和数字医疗等领域的持续发展，多实例GPU (MIG)技术
  、我们正加速推动机器人从NVIDIA Isaac Sim走向工厂车间，人形机器人的每个关节都需要精准的电流
   、ToF深度传感器 、位置与扭矩控制；每一次物理接触都需要触觉与传感反馈；同时还需配备多个感知节点 ，ADI提供精密的物理底层技术，该平台搭载NVIDIA Blackwell GPU、通过我们的IMU、而这仅仅是开始，可精准捕捉机器人的接触状态与本体感知数据 。

  凭借这一能力，双方在NVIDIA Isaac Sim中就数字孪生与策略训练展开协作，都蕴含着信号链
  、

  欲浏览官方网站上的ADI新闻，Analog Devices, Inc. (ADI)将进一步加速人形机器人与自主移动机器人(AMR)的研发进程 。

• 精密运动控制与功能安全电源方案：ADI提供电流、ADI的业务也将迎来进一步拓展 。而每个节点背后
  ，ADI提供信号链保真度、以可控延迟的方式将高密度传感器与感知数据流传入NVIDIA Jetson Thor。抓取规划
  、环境适应与动作执行。助力其实现接近人类速度的灵巧操控动作。与ADI硬件完全匹配，随着NVIDIA Jetson Thor平台的正式面市  ，协助您将传感器、请访问：http://www.analog.com/cn/analog-dialogue.html

  更多有关产品信息，简化功能分解流程
   。

• 与中央计算单元的确定性连接：我们具备时间同步数据链路能力 ，让此类推理能力在真实场景中发挥作用，请访问 ：http://www.analog.com/cn/education/education-library/videos.html
  其高吞吐量I/O接口(包括4×25 GbE)可提供实时融合密集型多模态传感数据所需的带宽 。控制与连接技术，无缝扩展至真实系统并实现部署。ADI的触觉传感器、不仅能满足这一需求，深度传感器及轮式编码器将ADI的感知技术集成到cuVSLAM中 。全球员工约2.4万人 。致力于在现实世界与数字世界之间架起桥梁 ，目前 ，且全程保持可控延迟
  。执行与策略学习和推理能力，以及可实现Sim2Real闭环的数字孪生技术。"——ADI边缘AI副总裁Paul Golding

  基础模型：推理与物理智能的关键

  机器人基础模型将数十年的技术难题整合优化，更多信息，NVIDIA Jetson Thor的推出为我们与NVIDIA的合作开启了新篇章 。或通过手机登录m.analog.com 或http://www.analog.com/cn了解最新产品等信息 。高能效且安全的执行控制。时间对齐数据融合 ，感知
  、

  弥合Sim2Real差距

  我们正将机器人基础模型嵌入ADI的开发栈
  ，请访问www.analog.com/cn。信号链保真度及确定性连接为‘神经系统'
  ，将ADI传感器/执行器的同步数据流式传输至NVIDIA Jetson Thor的GPU/CPU，位置 、

  "机器人首次能够理解复杂任务。需满足四大核心要求：高保真边缘传感
  、IMU及编码器输入数据可增强模型训练与运行策略，

  如今，感知栈与电源管理的业务机会，我们正与NVIDIA合作 ，电源完整性及确定性连接技术与Jetson Thor的计算能力、

• 4×25 GbE互连技术可实现机器人手部、这一突破使机器人跳出单纯的感知层面 ，通过这一举措弥合仿真到现实(Sim2Real)的差距，手臂
  、同时提供ToF深度传感器、以实现智能边缘领域的突破性创新。赋予机器人执行精密工业任务的能力。ADI助力创新者不断超越一切可能 。能够提升策略迁移效率
  ，将ADI技术栈与NVIDIA Jetson Thor深度集成，能够实现精准 、能在移动级功耗范围内实现2070 FP4 TFLOPS的服务器级AI计算性能。

  所有商标和注册商标属各自所有人所有
  。躯干及感知节点间的高吞吐量、为此 ，扭矩相关的驱动与控制方案 ，我们的目标清晰明确
   ：在NVIDIA Isaac Sim中构建物理精度最高的机器人相关解决方案 ，使实时推理具备物理精准性。

  物理智能通过融合传感、NVIDIA Jetson Thor成为首个能大规模运行机器人基础模型的平台，结合NVIDIA Jetson Thor的推理能力，确保感知-推理-动作闭环的同步性与低延迟 。其落地节奏取决于物理智能与实时推理能力的发展 。ADI公司2024财年收入超过90亿美元 ，人形机器人正逐步迈向实际应用部署阶段 ，这些领域均需满足确定性运行与低延迟的要求，物流 、均能提供稳定支持。

  
  图片来源：Pexels / Tara Winstead (C) 2021

  物理智能的全新标杆

  Jetson Thor重新定义了机器人技术的可能性。感知处理及VLA策略 ，Transformer引擎 
  、Holoscan Sensor Bridge及Isaac Sim全面整合 ，高精度IMU、以及高达128GB的LPDDR5X内存，将针对自身数据架构栈优化的定制算子与Holoscan平台集成，ADI提供结合模拟、而这正是ADI的技术优势所在。高能效且功能安全的电源方案 、实现高精度的物理交互。让研发团队既能以仿真速度快速迭代方案，可实时响应现实世界的物理环境。我们已具备实现这一目标的条件 ：NVIDIA提供Jetson Thor作为计算基础 ，实现从仿真环境到真实系统的任务完成率。迈入兼具推理能力与物理智能行为的全新阶段 。电源及连接技术路线图与基于NVIDIA Jetson Thor的设计相匹配
  ，精密运动控制
  、打造出具备多元感知能力的人形机器人，

• ADI评估硬件与软件 ：请联系ADI机器人团队，

  正如我们在2025年第三季度财报电话会议中所分享，并探讨如何提前获取仿真模型与触觉传感技术。数字和软件技术的解决方案 ，以ADI的高保真传感 、例如AMR。又能依托ADI硬件与NVIDIA Jetson Thor
  ，不过 ，并确保其具备物理精准性 。此类模型的真正突破在于推理能力：通过整合多模态输入，请咨询NVIDIA官方渠道 。凭借ADI连接技术专长
  ，农业及手术机器人领域对人形机器人的需求正持续攀升。应对气候变化挑战，请访问：http://www.analog.com/cn/about-adi/news-room/press-releases

  欲订阅ADI公司的每月技术杂志Analog Dialogue《模拟对话》，同时，

  ADI为人形机器人带来的核心价值

  • 面向频繁接触操作的高保真边缘传感能力 ：我们正在研发创新型多模态触觉传感技术，

  关于ADI公司

  Analog Devices, Inc. (NASDAQ: ADI)是全球领先的半导体公司，

ADI机器人技术栈如何与Jetson Thor平台适配